蠶絲被生產(chǎn)線分離羅拉的傳動機(jī)構(gòu)
蠶絲被生產(chǎn)線分離羅拉在每一工作循環(huán)中，需要配置"靜止一一倒轉(zhuǎn)一一順轉(zhuǎn)一一靜止"的往復(fù)動作，且順轉(zhuǎn)運(yùn)動量要大于倒轉(zhuǎn)運(yùn)動量，因此傳動分離羅拉的是一種比較復(fù)雜的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。在A 201 B型精梳機(jī)上采用連桿機(jī)構(gòu)的平面運(yùn)動和行星輪系相結(jié)合的傳動機(jī)構(gòu)，其特點是回轉(zhuǎn)質(zhì)量小，運(yùn)轉(zhuǎn)較平穩(wěn)，聲響較小，有利于高速。其傳動機(jī)構(gòu)如圖6-32所示。

曲柄傳動齒輪69 Z是活套在動力分配軸(錫林軸)上，但與固裝在動力分配軸上的94 Z大齒輪以螺栓連接在一起，通過一個介輪(53 Z)傳動69 Z的幽柄齒輪，因此曲柄齒輪的角速度和回轉(zhuǎn)方向與動力分配軸相同。曲柄齒輪上的曲柄/I、連桿β和擺桿D組成以幽柄齒輪軸和擺桿托座為固定支承的四連桿機(jī)構(gòu)，在一個迄桿機(jī)構(gòu)完整的循環(huán)運(yùn)動中，
蠶絲被生產(chǎn)線連桿B上延伸點P的運(yùn)動通過連桿F和G傳遞給行星輪ZA(67 Z). ZA活套在動力分配軸的偏心凸輪H(凸輪中心偏過軸 中心10毫米}上，并與活套在動力分配軸上的內(nèi)齒輪ZB(77 Z)咆合，于是齒輪ZA， ZB和凸輪H組成一個內(nèi)齒輪式差動輪系。

由于齒輪ZA和ZB的模數(shù)m=2，其節(jié)圓直徑分別為134和154毫米，凸輪H的偏心值為10毫米，使ZA和ZB的節(jié)圓正好相切，兩齒輪的咱合點對著凸輪H的最大半徑處。齒輪ZA的公轉(zhuǎn)自動為分配軸上的偏心凸輪H產(chǎn)生(即凸輪H是差動輪系的"動臂'")，自轉(zhuǎn)來自逐桿機(jī)構(gòu)， A-B-C-D-E-F-G-H的復(fù)合運(yùn)動。齒輪ZA的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)合成后傳給內(nèi)齒輪ZB，然后通過輪系傳動分離羅拉，使分離羅拉在一個工作循環(huán)中產(chǎn)生順轉(zhuǎn)、倒轉(zhuǎn)和靜止。

蠶絲被生產(chǎn)線分離羅拉是周期性工作的機(jī)件，因而對式(6-2的中齒輪ZA， ZB和凸輪H的運(yùn)動關(guān)系應(yīng)限在一個工作循環(huán)內(nèi)進(jìn)行分析。